Драйв з рэдуктарам рэдуктара часта называюць прамой дыскам. Прынцып перадачы - гэта прылада аднаўлення, якое рухае кольцавым перадачай падтрымкі, каб круціцца праз шасцярні. Лёгка зрабіць выснову з прынцыпу перадачы. Прамая дыск, які праходзіць, не можа быць заблакіраваны. Калі вы хочаце дасягнуць дакладнай прыпынку, вы павінны выкарыстоўваць тармазную прыладу, каб заблакаваць яго.
 
Ніжэй прыведзены пяць метадаў блакавання паваротнага прывада:
 
1. Прамая прывада зубоў, які кіруецца сервопаточным рухавіком, пры ўмове невялікіх інерцыі, зафіксаваны запуск шасцярні, як правіла, дасягаецца серварухавым рухавіком квазі-стопам. Сіла замацавання серварухавіка рухаецца планетарным рэдуктарам і прамым рухам зуба. Каэфіцыент аднаўлення павялічваецца і, нарэшце, адлюстроўваецца на круцінні. Канчатковая сіла блакавання на павароце па -ранейшаму вельмі вялікая, што вельмі падыходзіць для ўмоў працы з невялікімі інерцыямі.
 
Прамы ротальны прывад пры дапамозе гідраўлічнага рухавіка. У выкарыстанні, гідраўлічны рухавік можна замацаваць, каб дасягнуць блакавання прамалінейнага прывада. Звычайна ёсць 3 метады гідраўлічнага рухальнага тармажэння:

Тармажэнне з акумулятарам: усталюйце акумулятары каля накладкі нафты і выхад гідраўлічнага рухавіка для дасягнення двухнакіраванага тармажэння на гідраўлічным рухавіку.

 
Тармажэнне з нармальна закрытым тормазам: калі гідраўлічнае алей у тармазным цыліндры губляе ціск, тормаз будзе дзейнічаць неадкладна для дасягнення тармажэння.
 
3. Выкарыстоўвайце прамалінейнае паваротны прывад рухавіка, які запавольвае тармаз, а дыскавы тормаз тармазнога рухавіка ўсталёўваецца на канцы крышцы рухавіка, які не вывад. Калі тармазны рухавік падключаны да крыніцы харчавання, электрамагніт прыцягвае арматуру, тармазная арматура аддзяляецца ад тармазной дыска, а рухавік круціцца. Калі тармазны рухавік губляе магутнасць, электрамагніт не можа прыцягнуць арматуру, а тармазная арматура кантактуе з тармазным дыскам, а рухавік адразу перастае круціцца. Мэта прамога замка паваротнага прывада рэалізуецца з дапамогай характарыстык тармажэння тармазных рухавікоў.
 
4. Распрацуйце адтуліны штыфта на верціцца феруры на прамой ротарнай дыску. Для прамога дыска, які трэба заблакаваць у фіксаваным становішчы, мы можам распрацаваць адтуліну штыфта на верціцца ферул пры распрацоўцы, а таксама распрацаваць яго на кадры пнеўматычным або гідраўлічным механізме ніта, калі прамое прывад паварочваецца, механізм ніта выцягвае штыфт, а прамая зубная прывада можа свабодна круціцца; Дасягнуўшы фіксаванага становішча, якое трэба спыніць, механізм ніта ўстаўляе штыфт у адтуліну ніта, а прамы зуб прыводзіць да верціцца гільзы, кольца замацоўваецца на раме і не можа паварочвацца.
 
5. Незалежная тармазная прылада на Spur Drive. Для выпадкаў прымянення, якія патрабуюць частых тармазных і вялікіх тармазных сіл, прыведзены вышэй метад тармажэння больш не можа адпавядаць патрабаванням выкарыстання. Вялікія тармазныя сілы прывядуць да перадач, рэдуктараў і рухавікоў. Збой сувязі паміж імі прывядзе да заўчаснага пашкоджання рэдуктара. Для гэтага распрацаваны прамы дыск з незалежнай тармазной перадачай, і асобная тармазная перадача прызначана для адказнасці за тармажэнне прамога дыска для дасягнення незалежнага тармажэння, пазбягання збою падключэння да перадачы і пазбягання пашкоджанняў рэдуктара або рухавіка.