Нашы ўнутраныя прамысловыя робаты пачаліся позна, адстаючы ад еўрапейскіх і амерыканскіх краін. Цяпер, пасля дзесяцігоддзяў развіцця, ён пачаў складвацца. З яго прадукцыйнасцю і ўплывам яго міжнароднага асяроддзя стала непазбежнай тэндэнцыяй да інтэнсіўнага развіцця прамысловай прамысловасці робата, і стала магчыма "замяніць людзей на машыны". З актыўнай прапагандай краіны нядаўна робаты былі атрыманы AGV (мабільны робат), пляма зваркі робата, зварачнага робата, дугі зваркі робата, лазернай апрацоўкі робата, вакуумнага робата, чыстага робата і г.д. Перавагі заключаюцца ў забеспячэнні якасці прадукцыі, паляпшэння эфектыўнасці працы, аўтаматычнай вытворчай лініі і зніжэння прамысловых аварыйных выпадкаў.

Падшыпнік. Прамысловыя робаты шырока выкарыстоўваюцца ў вытворчых майстэрнях, ад падшыпніка да рэдуктара перадачы. З пункту гледжання адносін існуе прыблізна тры структуры прылад падтрымкі для сучасных прамысловых робатаў:

Структура падтрымкі Split Shulting у асноўным прымае падтрымку перакрыжаванага пракату, каб перанесці момант перакуленага, восевую сілу і прамянёвую сілу прамысловага робата, уключаючы дынамічныя і статычныя ўмовы працы. Аддзяленне перадачы носіць толькі крутоўны крутоўны момант паваротнага вала. Такім чынам, падшыпнік перакрыжаванага прагулкі патрабуецца для высокай дакладнасці ў гэтым працоўным стане і для забеспячэння дакладнасці кручэння робата.

Структура падшыпніка, якая прымае галоўны падшыпнік, які мае дастатковую нагрузку ў структуры, і галоўны падшыпнік рэдуктара мае ўвесь перакулены момант, а восевая сіла прамысловага робата, так што ні адзін падшыпнік перакрыжаванага перакінутага не патрабуецца, галоўны падшыпнік рэдуктара забяспечвае больш высокую дакладнасць, але кошт гэтага чырвонага сіла.

Структура падтрымкі гібрыднага нагрузкі характарызуецца выкарыстаннем полага асноўнага падшыпніка з пэўнай грузападымальнасцю і перакрыжаваным падшыпнікам з пэўнай дакладнасцю, каб сумесна завяршыць функцыі апорных і забітых. Крутнік прамысловага робата замацаваны з выходнай панэллю вала выкідальніка перадачы і ўнутраным кольцам крыжаванага ролікавага падшыпніка. Калянасць падшыпніка перакрыжаванага роліка значна большая, чым калянасць выгібу выходнай панэлі, таму ў дынамічных умовах, момант выгібу і восевы момант у асноўным пераносяцца падшыпнікам перакрыжаванага камяка.

Ltd. XZWD Slewing Ring Co. вырабляе дзве серыі падшыпнікаў і насычаных дыскаў. Дыск Swelling можа быць непасрэдна падлучаны да серворуха -рухавіка для дасягнення функцыі кручэння, а ўстаноўка простая і практычная. З пункту гледжання падшыпніка, быў распрацаваны тонкі і лёгкі падшыпнік, які шырока выкарыстоўваецца ў AGV.